Video - průjezd BUS MHD křižovatkou, pohled z jedoucího vozidla (1,2 MB)
Vyhrazený jízdní pruh byl vybaven smyčkami, které detekují vozidlo podobné autobusu. Při příjezdu autobusu ke stopčáře se ve třech různých polohách v cyklu může vybrat volno pro autobusy, přitom souběžně odbočující IAD má signál stůj. Hlavním efektem opatření je možnost předjetí dlouhé kolony IAD vozidly MHD, která směřují v důležité relaci z oblasti Lhotky na Smíchovské nádraží.
Využití této tzv. pasivní selektivní detekce je pro preferenci autobusové dopravy v Praze zatím výjimečné. V zastávkových a vyhrazených pruzích se někdy využívá prostá pasivní detekce. Ta funguje na čtyř SSZ: